“天下万物生于有，有生于无。”
—— 春秋·李耳《老子》
道家认为世间万物都是从“无”开始的。从“无”生出“有”，又从“有”发展成万物。这一理论出自古代商丘人庄子的著作。《庄子·齐物论》指出，小到生命，大到宇宙，都有一个开始，在开始之前有一个未曾开始的开始，还有连未曾开始都未曾开始的开始。
老子也早就说过：“玄而又玄，众妙之门。”道家认为：“天生一，一生二，二生三，三生万物。”应用到《易经》就是无极生太极，太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦，直至无穷。但是事物一开始，首先是“无中生有”。
庄子的“无中生有”理论，和现代的宇宙大爆炸理论有相似之处。大爆炸理论认为大爆炸是宇宙的起源，也是时间和空间的开始。在此以前，一切都是“无”。
同样太极拳修炼，对“无”非常看重。老子曾说：一个车轮有三十根辐条，可是中间必须空出来，才好安放车轴。中间空出来的地方，看起来什么也没有，可是正因为那儿什么也没有，才有放置车轴的用处。一座房子中间必须留有空间，人才能住进去。这个空间仿佛什么也没有，可是如果没有这个“什么也没有”的空间，房子就不叫房子了。正是这个空间，使房子具有了人们建筑它时所要求的功能。事实上，房子的功能就在这个“无”上。
如何做到清静无为？
人能常清静，天地悉皆归。
夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。常能遣其欲，而心自静；澄其心，而神自清；自然六欲不生，三毒消灭。所以不能者，为心未澄，欲未遣也；能遣之者：内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物；三者既悟，唯见於空。观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂。寂无所寂，欲岂能生；欲既不生，即是真静。真常应物，真常得性；常应常静，常清静矣。如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道；虽名得道，实无所得；为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道！
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