太极拳修的就是从后天返先天的功夫，返本还原、平等圆融，明白太极拳是谓无极生太极复归无极，无能生有还要“有归于无”，才合乎拳道。
什么是先天？
先天是一个汉语词汇，也叫"天生"，读音为xiān tiān，与“后天”对应，它是指自出生即存在的，自身本有的，非自身本有的为后天。它指人或动物诞生前的胚胎及孕育时期，也可指宇宙本体，万物本源。
基本解释
1.谓先于天时而行事，有先见之明。
2.谓与生俱来，先于感觉经验和直接实践。
3.指人或动物诞生前的胚胎时期。
引证解释
1.谓先于天时而行事，有先见之明。
《易·乾》：“夫大人者，与天地合其德；与日月合其明，与四时合其序，与鬼神合其吉凶，先天而天弗违，后天而奉天时。”
[唐]孔颖达疏：“先天而天弗违者，若在天时之先行事，天乃在后不违，是天合大人也。”
[晋]陆机《皇太子宴玄圃有令赋诗》：“三正迭绍，洪圣启运；自昔哲王，先天而顺；羣辟崇替，降及近古。”
[唐]白居易《贺雨》诗：“顺人人心悦，先天天意从。”
2.谓与生俱来，先于感觉经验和直接实践。
《高子遗书·会语六一》：“命之所有，先天也；人之肎为，后天也。无先天不起后天，无后天不成先天。”
[明]陈汝元《金莲记·构衅》：“窗前草色悟惺惺，完却先天一点灵。碧绿满山皆意趣，春风沂水伴《西铭》。”
柳青《狠透铁》：“他们说老汉精神上有一种先天的质素，使他嗅出异己阶级的味道。”
3.指人或动物诞生前的胚胎时期。
《红楼梦》第二八回：“ 林妹妹是内症，先天生的弱，所以禁不住一点儿风寒。”
《医宗金鉴·删补名医方论一·参附汤》“治阴阳气血暴脱等之证”注：“先身而生，谓之先天；后身而生，谓之后天。先天之气在肾，是父母之所赋；后天之气在脾，是水谷之所化。”
4.指宇宙的本体，万物的本原。
[清]赵翼《静观》诗之一：“大《易》论天道，恒久而不已；此从后天观，未究先天始。”
[清]洪升《长生殿·觅魂》：“这坛本在虚空辟建，象涵太极法先天。”
5.指伏羲所作之《易》。
[宋]罗泌《路史·发挥一·论三易》：“ 伏羲氏 之先天，神农易之为中天； 神农之中天， 黄帝易之为后天。岂非《易》道广大，变通不穷，有非一法之所能尽？”
[明]杨慎《丹铅续录·三易》：“《周礼·太卜》‘掌三《易》之法。’ 干令升 注云：‘…… 伏羲之《易》小成，为先天； 神农之《易》中成，为中天； 黄帝之《易》大成，为后天。’予按： 邵康节之《易》先天、后天，其源出于此。”
尚秉和《周易尚氏学·总论》：“先天方位，乾南坤北，离东坎西，一阴一阳，相偶相对，乃天地自然之法象。”
修行中的先天是指无意识参与的身体自主活动，道教讲的状如婴儿，就是这个意思，婴儿的一切活动只是身体的本能，没有附加任何的意识指导。后天的各种体育训练，会把肌肉训练的作出条件反射，这些反射也不会有意识参与，这就是先天。
讲了什么是先天再说怎么修，我前面一直讲过空，佛教的空就是修先天的，所谓空不是说这个客观世界不存在，简单说就是摒弃意识对肉身的影响，让肉身自我调节的一种方式。
当然道教的自然之道也是同样的道理，让身体感受自然，顺应自然，不需要人为干涉。
明白了先天是什么和怎么修，相信众修们完全可以根据自己的真实情况，选择自己的路，好好地下去了。
延伸阅读：
何谓先天，就是不用学习就会的本领！https://www.taijizhe.com/topic.php?vid=2968
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