慢步 节奏：四节拍； 4 次蹄音相继传来，彼此间隔时间相等（即四节拍）。马匹一条 腿接另一条腿地运动，四节拍之间的持续时间相同。 总是有2-3 个马蹄同时在地上，马匹一个蹄子接另一个蹄子地迈步，没有腾空期。
顺序：左后腿、左前腿、右后腿、右前腿。
快步
节奏：两节拍；对角肢交替运动，能听到两个节拍的蹄音，但中间有腾空。
顺序：1、右前腿和左后腿 。2、在右前腿和左后腿着地之前，左前腿和右后腿离地 。
跑步
节奏：三节拍；能听到三节拍的蹄音，与快步一样，四蹄离地时有腾空期。
顺序：
左里怀：1、右后腿；2、左后腿和右前腿一起；3、左前腿，腾空片刻。
右里怀：1、左后腿；2、右后腿和左前腿一起；3、右前腿，腾空片刻。
袭步
节奏：四节拍；这是马匹最快且最伸长的步法，跑步的对角顺序被打破，变成了 在腾空后，四节拍蹄音都能听到步伐。
顺序：
左里怀：1、右后腿；2、左后腿；3、右前腿；4、左前腿，腾空片刻。
右里怀：1、左后腿；2、右后腿；3、左前腿；4、右前腿，腾空片刻。
走马
最著名的走马非“马踏飞燕”莫属。该视频（动图）展示的是走马的步伐，同时 该类型的马匹也被称为走马。
走马是一种观赏马的独特步伐为主，稳中求快的娱乐活动。 也是我国北方游牧民族特有的一种马术比赛用马。
节奏：马蹄落地呈两蹄声，为两节拍步法。
顺序：左前蹄、左后蹄同时抬、同时向前迈、同时落蹄，右前蹄、右后蹄亦然， 交替行进，蹈步匀速，快而且稳。
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