练好太极拳务必明白腰之虚实，统率全身虚实。

虚实是太极拳中的重要概念,杨澄甫说:“太极拳术,以分虚实为第一义”,要求在动作中能够体现。虚实是古典拳意中重心的意思。太极拳动作是在屈腿下蹲情况下进行的，全身坐在右腿时，右为实，左为虚；反之亦然。能分清虚实，才能做到周身轻灵。

分虚实,也要注意手上的虚实。出掌前伸，由合式到开式，由起点到终点，是由虚而实，定势时达到极点(“阳极”)；由开再合，由实而虚(“阴”)“仔细留心问推求，屈伸开合听自由”，包括要求分清开合虚实在内。出手能分阴阳虚实，则收发均可奏效。

古典拳论说:“虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总此一虚实。”“一”即太极，即命门所在，即腰，即第一主宰也。腰之虚实，统率全身虚实。全身重心由腰之虚实而定，或在左或在右，故“总此一虚实”。

太极拳处处显示辩证的因素，就虚实而言，虚中有实，实中也有虚；这样才有轻灵之意，腾挪之势。虚非全然无力，实非全然站煞。无论弓步，虚步，有三七开，二八开之分，实者占其七、八，虚者占二、三；手法亦然。这个道理是好理解的，比如左手提一桶水，是实，右手也要用一些劲。如果右手全然软塌，左手也不得劲。这样右就是虚了。

太极拳的阴阳虚实在盘架子中，变动不居，不断转化。古典拳论说：“变转虚实须留意,气遍身躯不少滞”,“意气须换得灵,乃有圆活之趣,所谓变转虚实也。”以及“往复须有折选，进退须有转换”，都包括了虚实。虚实转换在于意的转换，气的转换，形体上首先是腰的虚实转换，也就是重心的改变，是渐变、量变，但由左到右、又由右到左，又是质变。腰的左右重心，是在合式向定式的过渡过程中改变。合式是上肢相对最虚，下肢一侧相对最实的时候。定势是上肢相对最实的时候，左右又分为实中之实和实中之虚；下肢仍是实，但较合式相对要虚。久练者自会分析，古典拳书对此是用阴阳概念来分析的