根劲出，脚下实，顶头悬，腰松活，龙虎（丹田）现。
传统武术尤其是太极拳在练习中有很多种认知的误区。比如“实”脚，多数人从文字表面解释为充满的意思，内部填满，完全没有空隙。然后把“脚实”认为即脚底平实踏地，四周紧贴地面，不能“喝风漏气”现象。甚至一直以来强调的练拳必须“十指抓地”，其实这些都是错误的练习方法！
“打拳先培根”，“根深才能叶茂”。太极拳论曰力由根起，而不是强调“实”，那么实真正的意思强调的根。这样就清楚了，既然有根，也就会分出主次、虚实了，而不是一股脑把整个脚死死贴于地面！
唯有找到主根才能体会到“实”脚的真正内涵，才能身正体端，也才能为太极拳的塑形打好基础。身正、体端、行顺、安舒，是太极拳塑形的基本要求。“根”，身体各骨节自然吻合对正，行拳流畅，神态自然安舒。如果脚不没有根，就会体不正，身体歪七扭八、前仰后合，站都站不稳，如何行拳走架？如何步步如桩？
这种“由根而实”过程就会产生真正的“根劲”，这是一种人体在放松状态下内气下沉而产生的一种支撑内劲。“根劲”的产生来源于松。在全身放松的基础上，脚背、脚底、脚根的肌肉经络全部松柔，脚指松粘贴地，内气经脚心的涌泉穴沉入大地，天长日久，身体就像一个铸入地下的水泥桩，撼之不动。所以，松的过程，就是气沉脚底的过程，也是“根劲”产生的过程，更是太极拳“脚下功夫”产生和增长的过程……
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