很多人认为太极拳练可以，推手可以，真正实战运用是不行的！其实这是一种片面的认识，首先，太极拳你想怎么用都是可以的，关键是习练的人的功夫达不到实战水平，那么，都是空谈！
“粘黏连随”四字王宗岳《太极拳论》讲到“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之黏。”“欲避此病，须知阴阳。黏即是走，走即是黏。”
而在《打手歌》明确指出“引进落空合即出，粘连黏随不丢顶”。
在《太极拳老谱》之“粘黏连随”有具体的解释“粘者，提上拔高之谓也；黏者，留恋缱绻之谓也；连者，舍己无离之谓也；随者，彼走此应之谓也。”“要知人之知觉运动，非明粘黏连随不可。斯粘黏连随之功夫，亦甚细矣。”
而在《太极拳九诀》之《五字经诀》应用口诀写到“歉含力蓄使，黏粘不离宗。随进随退走，拘意莫放松。”
“粘黏连随”，过去被称为推手“四功”、推手“四要”。“要知人之知觉运动，非明粘黏连随不可。斯粘黏连随之功夫，亦甚细矣。”
作为太极拳的功法，其直接意义就是要和对方紧密接触，就是太极推手中的“搭手”。这是“知觉运动”的前提和基础。
“掤劲不丢”是太极推手的关键。没有恰当的接触，就不可能有很好的“听劲”，也谈不上“知觉运动”。
任何“力”，都有大小、方向、作用点三个要素。“粘”（掤劲）的力度是“大小”要素，不能太大也不能太小；其次，在推手运动中，“作用点”在哪里？就是要管住对方什么地方，也有讲究。有个说法，叫“管活不管死”，即要管住对方的活关节，如腕关节、肘关节。这样便于掌握对方的动向，也利于反关节控制对方。作用力的“方向”如何选择？一般情况下，要尽量设法给对方一个斜向上的力，使其上重下轻，甚至足跟离地，失去稳定性，即所谓“拔根”。“粘者，提上拔高之谓也”，就是这个意思。
太极拳的“粘”，不是简单的接触，其中有丰富的内涵。“'粘’的实质就是'掤劲’。粘着对方，就是开始对对方动态进行侦察和了解，即听劲。粘要贯彻始终，不要用力过大出头，发生顶撞，拒之于'门之外’。也不要用力过小，凹扁失去掤劲，使对方乘虚而入，造成自己被动。”
实际上，“粘”的运用是比较广泛的。以上是在推手中的运用。在没有搭手的“散手”（散打）对抗中，“粘法”更是技击的核心要领。其典型体现，就是“接劲”。
高手接劲，其缓急轻重、粘黏提放、折叠吞吐，俱在一霎那之间。不但能避免两败俱伤，而且能使对方不知不觉地跌出。
“太极拳之所以过人者，无他，惟有一接劲而已。但是，这种功夫，必须经过长期实践才能获得。
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