在武禹襄得到《太极拳论》并将其传播之前，人们管杨露禅练的拳叫绵拳，亦称为十三式，现代太极拳的名字是因此《太极拳论》而来。武禹襄管自己创的拳叫太极拳。所以，现代太极拳的发明者，无疑是武禹襄。
其实《太极拳论》写的是太极拳的用法，对怎样炼太极根本就一字不提。《太极拳论》的实用性远不如杨澄甫的《太极拳练习谈》或《太极拳十要》。
太极拳是改拳容易学拳难，太极拳就是改拳，一生都在改。
太极拳的行拳练功和推手都可以以一个简单的方式开始，杨氏太极拳拳架最重要的就是从起式到第一个十字手的第一段。
我将懂劲定义如下：在修炼太极拳的过程中，得到的能将受力点的力转移到支撑点的能力，及能将支撑点的反作用力，转移到接触点的能力叫做懂劲。
我现在将懂劲重新定义如下: 在修炼太极拳的过程中，修炼者得到的能将受力点的力转移到支撑点的能力，及能将支撑点的反作用力，转移到接触点的能力及以此为基础，在习练中得到的沾粘连随，听化拿发的综合能力叫做懂劲。
附：尾椎正了以后，髋关节和踝关节都松掉了，膝关节自然也是松的。
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