内功最基本的就是根劲和放松，放松之后出根劲，有了根劲更放松。放松只有一个办法，就是自信，做自己得心应手的事就会放松。人要是腰腿有力，跳得远，蹦得高，动作快了，别人一拳打来，要躲要打随心所欲，心情当然不紧张了，一放松就解放了脑，人就健康，思想和心态也变化，内功让人沉着，思维敏捷，用在打斗中远比力量更有效，也更可贵。内家功夫里'硬碰硬'招法诀窍就是，一定要用上根劲，碰撞时骨头一转，看是两个人碰骨头，其实是我小小打了他一下。骨头一转就把横向的来力变成了纵向的力通过骨架传走了，纵向承力再大骨头都不会断的。对方骨头若是不动，只有吃打伤了。
腿之根在胯，内家高手劲路打通，外形不动，身势一沉脚就上去了，根本不须摆腿加速，力量还大得很。最关键是这种踢腿法，可以近踢身前，远踢丈外，任何距离都发得出劲，让人无法阻挡。
不懂内劲的人发腿很难用上力，即使有力也只在腿脚最终摆开抡圆的时候，在此之前的一段时间，对手胆大的上步一堵就完了。内家发腿在未起脚之前就完成了加速的过程。想去堵内家踢腿的人，再近都正好撞到枪口上。
外家拳人才，全靠在实战中把劲路打通。实战时，心到手不到，天生腰腿有力的人一急就把根劲找到了。根劲打通，手的速度和力量如有神助，干什么都心想事成。功夫上身后，心中不知觉地生出豪气，遇事临敌眼毒神聚。毫不慌乱，每每有英雄之举。
根劲是太极的唯一门槛，似非而是，很难为人理解，敌人推来我意气反而要下行，太玄了！
根劲其实就是骨力，太极拳经曰：“力由于骨，劲出于筋”，还有“劲起于脚、节节贯通”之说，手上的一拳其实是从骨架上传来的腿上的力。
内功的每一招都是摆好骨头架子，16字真言：“虚灵顶劲，沉肩坠肘，含胸拔背，松腰塌胯”就是摆骨头架子的关键。
内功的每一招，动作小，但有骨力。形意的鸡形，用头打人，一但练出骨力，你一拳打去，他用脸一顶，可能骨折的是你的拳头。跟功夫粘不粘边，关键看是不是用了根劲，只要是得了根劲了，其它的拳式无非是几种简单运动的组合排列，前后左右旋转收放，由一式得根劲后，则入门。和比你力气大的人比推手，对方的力气对你无威胁，才叫懂劲入门。
内家拳入门，最重要的是姿势正确，主要是把骨架摆对，就能用上腰力，很快入门，没事的时候可以多看看机器人，机器人的骨骼是摆对了的，聪明人看了这话，会悟出更多的东西的，而且机器人的转动，正是内家的运动形态。
内力就是骨力也就是整劲，发力就是用骨架的合理结构打人，全身都对才行。
正确的拳 架是全部功夫的基础，
1、立身中正。
2、脚下不要虚浮。
3、卡位。
讲究骨架定位接骨斗榫，用意不用力，起承转合，八面支撑力，式子摆好，架子一调，自然而然具备几个方向的张力，外力压到习者的胳膊上，能感觉到这个力量自然传到脚底，差之毫厘，力量立刻就散了，把来力通过间架的传递卸掉，而自身并不用力。
老形意架子一摆自然就有力，骨骼是用来定位的，关节是用来转换劲力的。力出于骨，劲由于筋，人的每块骨骼和关节有其最佳的承力角度，在这个角度上力量可以大到无法想象。
人体一但不用力很快肌肉骨骼就会萎缩，人体钙质最先流失、也最严重的就是脊椎和骨盆，全因常人少用脊椎和骨盆承力。四百公斤的重量，我能蹬近百下，用的是腰力和骨头，其实很轻松。四川山民背三、四百斤的猪，走二、三十里山路，就是用的骨头承力，用力科学，累是累，但并非不可承受。
功夫都是在正确的功架里出来的，正确的功架是一切功夫的基础。每个关节都属于正确的角度，不能偏斜，例如盖房子，梁柱正当了，自然就可以承受压力。桩法目的是为了求一个好的发力结构。内家架势设计，决定了在运动时可借助的身体冲击力远远不足，为了发出足够的打击力，必然得从内求，直指内功锻炼的根本。
具体的入门方法，全靠个人领会，只要不僵硬、不喘气、脚后跟着力，就会打下好基础。只要不努力、不闭气就是内家拳，没事可松松软软地甩甩手，动作幅度不必大，主要感觉点沉肩的力，有大美妙在里面。
我一朋友打餐馆工，两星期就练出了内功，他掂锅用脚蹬，手臂不用力，消息全凭后脚蹬。中外武术之别，全在这个“根”字上，所以中国要扎马、站桩。人身的力全从脚上来，脚一定要站实了身上才能做动作，如果能意气下沉，象袋面粉一样堆在那，谁都拿你没办法。
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