蹬腿，是由下向上、向前的直线运动的腿法，属于传统腿法中重要腿法之一，而正蹬腿更是百腿之母。
传统武术中，对蹬腿多以，一脚制敌”而誉之，并有“无影脚”、“穿心腿”的美名，实搏中，不但可以用来作试探，进攻或阻击，它还可以分为脚尖蹋、前脚掌踢和脚跟蹬击三种形式。其中以脚跟蹋最具威力和最常用，且多用来攻击对手的心脏、小腹和裆部等薄弱环节；矮蹬可击其膝盖、前胫作阻击之用。
(左势右正蹬为例)重心前移,左腿支撑,右腿提膝上抬,勾脚尖,快速向前直线蹬击,力达脚跟。两臂保持实战姿势,目视前方。 蹬腿要送髋助力,保持平衡,收腿迅速。力点准确。
进步：左脚提起，向前进步，右脚迅速蹬地，跟进同样距离。
退步：右脚向后退一步，左脚用力蹬地，迅速后退同样距离。
侧跨步：左脚向左侧横跨一步，右脚脚脖内侧蹬地，迅速向左侧横跨跟进同样距离。
内步：左脚前脚掌原地拧动或向左跨步，随即身体左偏，右脚向左前方迅速跟上一步，身体右转约90度。
盖步：右脚经左脚前上步，脚尖外摆，两腿成交叉状，随即左脚向前上步，还原成实战式。
插步：右脚经左脚后向前上步，脚跟离地，两腿略成交叉状，随即左脚向前上步，还原成实战式。
垫步：右脚蹬地向左脚并拢，同时左脚曲膝提起向前落步，还原成实战式。
击步：双脚蹬地起跳，随即左脚落地，右脚稍后提膝落步，还原成实战式。
换步：前脚与后脚同时蹬地并前后交换，同时两拳也前后交换成右实战式。
做正蹬腿的练习，躯干与下肢协调一致是开始前蹋的第一阶段，这个阶段腹前肌、腹侧肌和深层腹肌收缩，当下腹肌收缩后，躯干侧肌、背肌、胸肌、大腿屈肌和大腿伸肌才依次收缩，肌肉收缩的反弹伸张性越大，发出的腿力才强劲。 只有身体做统一的整体运动时，才可能做出最理想的踢击，也就是说，提膝、伸膝的动作要连贯。正蹬腿的提膝有个特点就是一提膝便收入怀中，就是大腿跟至膝关节这段尽量上收，使脚底对准目标，当膝关节刚至肩高度，便迅疾利用膝关节的弹性向前蹬出。 在整个蹬蹋过程中，支撑脚必须很稳地贴在地上，在提膝发腿过程中，保持上体略前压的姿态，以助于平衡的保持和发力。蹬蹋时腿要瞬间伸展，同时呼气发力，力达脚掌，必要时，可借助后仰上体以推动蹬腿发力。基本技术中，要时时注章，两手始终护住中线，出腿也以中线出击为标准，出腿抬起的高度取决于攻击目标的高度，高与颌平，中与胸腹平，低与膝早，基本的技术方法是一样的。
正蹬腿的发力练习法
正蹬腿要练出强大的摧毁力和爆发性来，首先在其基本动作技术上下苦功，进行反复的空蹋练习，从慢动作到快动作，以每只脚进行低、中、高不同位置的出腿空蹬500一1000腿，左右相同，并配合各种步法身法，两手始终要护住人体中线。
为了使正蹬腿时支撑脚的稳固，于一字地上空绑一支架(或大树枝干也可)，吊两根绳子，一手握住一根，进行相当快速的高位蹬腿，以绳子做支撑，这样可帮助练习时不会摔倒，而且可放心以全力去蹬腿，达到长期练习后的条件反射，使人体平衡支撑度加强，每日反复出腿1000次为宜。这样的训练，能够提高良好的腿部韧带、柔韧灵活的腰髋部、较好的腰腹力量和随时提膝到肩的本领，真正地达到出腿力量大，打击距离远，打击范围大的优势。
用足跟抖击树干的法则训练正蹬腿。立于大树前，以脚尖抵贴树杆面，两膝均略屈曲，然后伸腿膝、脚跟猛抖击树干，使全脚掌着树干面。一只脚练习10—20腿后换另一只脚，反复地对树干进行正蹬脚抖跟发力练习，初期可穿较厚而松软底子的鞋练习，随着练习的日程增加，最后以赤足练习，这样的练法，不但能练出出击腿跟的爆发劲来，还能使另一腿的支撑平衡力加强。
用正蹬腿攻击对方上盘，当对方运用侧弹腿攻击时，突然用右正蹬腿抢先攻击对上盘。
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