在太极拳中,虚实是很重要的观念,也是组成太极拳的重要元素。如前节所言:太极生两仪，两仪就是阴阳，而阴阳应用在太极之中就是虚实。所以整个太极拳就是在虚实的交互中形成的。
虚实是如此的重要,但在文献中却不常见到深入的讨论。少数可见说明如在杨澄甫先生的「太极拳术十要」中第四要是「分虚实」，其解释:「太极拳术以分虚实为第一要义。如全身皆坐于右腿,则右腿为实,左腿为虚。全身坐于左腿，则左腿为实，右腿为虚。虚实能分,而后转动轻灵,毫不费力。如不能分,则迈步重滞,自立不稳,而易为人所牵动」。在相传太极祖师张三丰所书「太极拳论」最后一段中亦有说明:「虚实宜分清楚,一处自有一处虚实，处处总有此一虚实，周身节节贯串,无令丝毫间断耳。」放在最后一段当然有总结及最重要之意。
虚实当然非常重要,但表面上看起来好像也不是很难懂，就是虚跟实啊!有什么难的呢?虚就是空无；实就是实在，好像也不是很难理解。但到底如何具体运用虚实在太极拳的拳架、推手、散手之中?虚实在太极球体中的表现如何?太极拳的虚实和外家拳的虚实有无不同?细想之下,就可以知道虚实的问题的确值得深思。
在太极拳中,虚实有以下三项重要的涵意:
一、实是稳定;虚是变化
在整个太极拳中,「实」所代表的是一种稳定的情况,我们把重心放入实之中,而虚就能自由变化,所以实是太极拳之根,而虚则是枝叶。但这是由单一招一式而言，如果是以整套太极拳来说,虚实是不断变换的。右实左虚的下一步可能就是右虚左实，虚实不断变化，产生了太极。
二、以虚实交换来产生流动的动能
在不断的虚实变换中，重心就不断在二者之间流动，这时会产生流动的动能。练拳时，并不需要使用意念去支配身体，而是要去感觉身体的虚实流动，流动快与慢都可以,而更重要的是要对内在有深度觉察。所以要慢慢去练拳，去体会虚实之间的流动，藉这个流动所产生的能量所形成离心向心的能量来运作拳架，这个流动形成了太极球体转动的根本,也是进一步伸缩球体的基础。在整个拳架之中,招式的定式并不是最重要的,更重要的是这虚实之间的变换。
三、以虚来练实
太极拳除了练出骨骼的强化外，肌筋也能强化，这有赖于虚对实的锻炼。当把实全部放在一边时,全身的重量对于实边的骨骼有很大的训练。且在另一方面虚边的运作对于实边将产生牵引的重量,实边的肌筋就会以被动方式被拉长及拉紧,而形成另一个强大的训练。在此时要特别注意,实边的肌筋必需放松以产生被动拉长及拉紧的强化练习,如果实边的肌筋主动去用力去拉动虚方,就又变成一般外家拳的习练方式了,效果完全不同,这二者外形上看起来很像,但内在完全不同,智者需注意体察其中的差别。筒单来说，就是以「虚」边来加重「实」边的训练。而虚实是不断变化的,左练右,右练左,不断变化产生,形成了整体完整的骨骼、肌、筋的训练，以这种方式练出来的骨骼十分密实，肌肉非常有弹性,而筋则十分强韧。
在整个太极拳的虚实运作之中,需注意以下三个练习重点:
一、架正骨骼
注意虚实,首要要先端正格体，就是要架正骨骼。要做到骨骼的架正，最困难的地方在胯。胯落正，上下才能相合成一体，这时膝也才不会受到上身的压迫。一般来说如果胯落不正，则上身的重量承受点将落于膝或臀，会造成若干副作用。
二、放松
骨骼架正时,要将全身重量完全落入涌泉，这时肌肉及筋才能放松的挂在骨上;如果骨架不正则肌肉及筋一定要拉住格体避免倾倒这时就难免要用力了。所以我们要把自己肌肉放松的挂在骨架之上，就好像三尺罗衣挂于树干之上一般。
三、去掉控制的意念
意念常常是力量的根源，所以要除去外在想控制身体运作的意念，要真正的让身体去觉知，让重量在两脚涌泉中自然变换流动。当重量落在实脚，另一脚为虚脚，当要由实流到虚时，要让重量自然去流动，需将心完全放松静下,不去作任何造作控制，静静地深入去体会觉察如何不用力而能流动重量。
虚实的变换在推手之中是很常用的手法,大致介绍几种用法：
一、虚实变换,引劲落空
在推手的应用上，常以实来和对方接触，让对方以为已经抓对我方重心,进而发劲,在对方发劲的同时，实变虚方能引劲落空,这种就是用似实而虚之法来让对方产生错觉。如果以清楚的虚和对方接触，对方感受不到实体，是不会发劲的,所以要引劲落空必需以实接手，以虚引之。
二、似虚似实，虚实合一，合住对方
在和对方接手时如果想要黏住对方,则必需虚实不断的变换。对方若想以虚退避,则我以实敷之;若对方以实欲相抗，则我以虚引之。依对方虚实而不断变换自己的虚实以合之,则能达到黏合控制之效。
三、以虚控制对方，以实击之
如欲发劲将对方击出,则必需先用虚来引出对方的力量,而发劲则是击打对方有力量点。在虚实的不断变换之中，对方一定想要抵抗或是想要转化,只要此种意念开始产生，则身体的力量必油然而生，则我可击打此处。当然要如何能引出对方的力量，则必需要实际上多多练习才能体会，并无定法。
虚实在散手上的运用也有几个要点:
一、散手中以虚击之
虚实的应用，在散手上和推手上并不相同。在推手时,虚是引;而在散手时，虚则是击打的主轴。在太极散手时，我们将重心放在实上,而以虚的重量流动去击打,因为是虚,就算是被挡住了也能以对方的接触点为中心，继续流动进去攻击。即使是被对方抓住了,也不会因重心不稳而反被制。
二、虚实合体，以实示之，以虚引入,虚就是实，实就是虚
其实太极的虚实是随时变换的，在碰触的当时就可以做交换，让对手无法捉摸我们的虚实情况。有时让对方看是实，结果对方攻进来时就变虚而落空了;有时看是虚，在碰触那一刻就变实、将全身重量灌注在对方身上,以获得强大的攻击能力。虚实的交换，取决于内在流动的变换，而非外在的表象,所以对手是完全无法得知的,而虚实的内在变化,也是形成太极拳寸劲，甚至不用寸,贴身就打的重要依据。
三、内外虚实互换，形成伸缩球体
虚实并非只有左右交换,也可以内外交换,形成伸缩球体，左右加内外的变化将可把虚实应用到变换莫测的情况，更让对手不知所从。
太极拳的虚实和外家拳的虚实是有所不同,主要分别有：
一、外家拳的虚实常用在实战之中,太极拳则还用在拳架之中
外家拳的虚实是一种战法,太极拳除了是一种战法外,还是一种练法。在散手的交流中,外家拳是虚晃实击,这是一种作战的方法。外家拳是以虚拟对敌来作虚实交换的训练，而平时训练则以体能、耐力、爆发力等等为主要训练方法。在太极拳等内家拳中,虚实除了作为应敌的方法与战术外，更重要的是应用在拳架训练之中,使用虚所引的重量来训练本体,而不需借用如打击沙包、击破砖块等外物外力来训练,这是太极拳一个很重要的特色。
二、外家拳虚实是分开的,太极拳则是虚实合一的
一般来说,外家拳的虚实是分离的,也就是不论如何虚虚实实，如左实，右就虚、左虚,右就实,很难在出虚拳时,最后突然变成实拳。常看到擂台上的人,一只手伸出去拨啊拨,另一只手一定收在身体上,等待机会一击而出,这是常用的招式,伸出去的手是虚，后手为实，虚引实击。但在太极拳则是虚实同体，在散手时，虚实是随时变换的,就算在同一只手也可能分出虚实很多时候是接触点为虚，击打点为实,当一拳出去，被格挡时，格挡接触点瞬间变虚，而改以肘或肩为实击打对方。这亦是太极拳的一个特点,虚实是合一，虚实也是随时改变的。
三、外家拳是虚晃实击,太极拳则是以虚击之
如果不要讨论得太复杂，单纯以攻击手法来分析，则外家拳是以虚晃诱敌，实手趁隙攻击为主，而太极拳则是以实为根基,以虚手来攻击为主。这也讨论到攻击本质的不同,外家拳是以力量为主，攻击以肌肉的强力收放拉扯为主,所以收合肌肉为实，加大和对方的距离，来强化攻击的效率;而太极拳的攻击则以重量为主，所以反而要放松变成虚，才能将重量的速度放出来。
虚实是一门很深的学问,此处虽极欲详加叙明,但因其变化万端，实难一一明言,依上述所言重点，习者深入揣摩练习，定能对虚实之奥妙有所掌握。而虚实虽同为内家拳及外家拳所重视，但应用方式则完全不同。我们练习如太极拳这种要放松的内家拳,对于少林拳等要用力的外家拳仍有必要了解的。
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