巴西柔术已经是日本的遗产
大约在20世纪初，巴西柔术自日本起源。柔术在日本已存在数百年，它的最早的起源尚不完全清楚。印度通常被认为是柔术的源头，可是没有充分的证据证明这个说法，因为中国比印度更加古老 。古代日本文献提到多种缠斗术，并且有许多卷轴描绘了现代柔术学生所熟悉的古柔术技术。柔术的意思是“温柔的艺术”或“柔软的艺术”。这个名称可能有些名不副实，因为柔术是一种格斗术，直接与血腥的日本封建时期的战场相关联。它包括拳打、脚踢，痛苦的反关节攻击，投摔、勒绞和关节锁。“温柔的艺术”这个词被认为是指所有柔术，古典日本柔术和现代巴西柔术中内在的指导思想-以最有效的方式运用力量。
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