打开关节，放松肌肉，才是关节正确连接的基础，才可以练出太极拳的掤劲来！在练习过程中逐渐体会，明辨丢与松、松与丢、掤与僵、僵与掤之间的辩证关系。只有明辩它们之间的关系，才不致于入歧途、走弯路，以致枉费工夫。正所谓：十年苦功无边际，辩识不清白费心。劲路正确最重要，积功神力扫千钧。 
在一动周身上下无不全动的原则之下，在促使身肢放长、关节打开、肌肉放松、筋骨抻拔的情况下，内气由内向外鼓荡于皮所产生的一种弹性劲为掤劲。掤劲在练拳或推手中无所不在，无时不有。 
掤劲来源于内气，日积月累，愈练愈足，是取之不尽、用之不竭、灵活多变的浩然之气。僵劲则是僵直、硬化、紧张、呆板之笨劲、拙力。它是周身筋骨、骨肉僵直、紧张的情况下产生的一种外劲，气易上浮，横气填胸。横气乃血脉之气，运动时转关不灵，不易变化，易受制于人，纯属刚猛、断续、阳多阴少的呆拙力。 
拳谱云：“掤劲义何解?如水负舟行，先实丹田气，次紧顶头悬，全身弹簧力，开合一定间，任有千斤重，漂浮亦不难”
这段歌诀共四句。第一句“掤劲意何解?如水负行舟”，采用问答句的形式，展现出掤劲的整体形象。是把自己的掤劲比作载舟之水，把对方的来力比作水上行舟，水和舟相互作用的劲道既形象具体，又给人以思辩的空间。第二句“先实丹田气，次要顶头悬”，是说产生掤劲的操作方法。狭义的理解是：掤劲是气沉丹田和虚领顶劲的条件下产生的。广义的理解是：首先是要体向下松，气向下沉，用向下的反作用力和杠杆力产生出向上的浮力，用地心引力和地面反作用力的相互作用产生向周围的膨胀力，像前述水滴落地时的状况，就生成了掤劲。第三句的上半句“周身弹簧力”，是说掤劲的性质是松弹劲，是随曲就伸，不丢不顶，沾连粘随性质的劲;下半句“开合一定间”，是说掤劲随曲就伸、随落就起的弹性，是在拳势一开一合的过程之间产生的。像前面举的左弓步掤臂的例子。两步连贯起来分析，虽说意气是按肩、背、腰、胯。腿、脚的顺序从上向下松的，但内劲都是同时按脚、腿、胯、腰、脊、肩、手以及颈、头的的顺序从下向上起的。如果从开合伸缩的角度分步分析，例中“第一步，马步合手”是缩，是合，是在上半身意气按肩、背、腰的顺序向下松沉的同时，下半身意气按脚、腿、胯的顺序向上升腾，是上下意气相向相合于腰胯，并带动肢体收合屈蓄。例中“第二步，弓步掤臂”是伸，是开，是上半身下行之气按胯、腿、脚的顺序继续下行，同时，下半身上升之气顺着腰脊继续上行，但上行之气到夹脊时分为两路，一路过肩沿臂到手，实现左臂掤出;另一路化气为神，过颈到头顶，实现神贯顶。总之，第二步是下半身气向下行，上半身气向上行，上下意气逆向相开，催动肢体伸展放长。第一步为合，但又合中寓开，第二步为开，但又开中寓合。无论开合。都是有弹性的。这就是第三句“周身弹簧力，开合一定间”的意思。最后一句“任你千斤力，漂浮也不难”，从文字结构上说，这是结束语，是对开头“如水浮行舟”一句的呼应;从内容上说，掤劲因松沉而上浮，虽然是松柔之劲，但作用是巨大的。
拳谚云：“手从腰出，劲大如牛，腰在手后跟，劲大如雷霆”。 
歌曰：穿袖掤手万物生，
无孔不入劲不停;
调坎添离周天转，
内气腾然万法精。
掤劲向前为进攻,
腰腿放松要干净;
肾球调转命门想,
命门阳陵合进攻;
真阳一动有生机,
真阳饮水力无穷;
万劲之源是掤劲,
掤劲纯真万劲通。 
太极拳的松，是骨顺肉坠地放下，伸筋拔骨地放长，八面圆撑地放开，是“筋骨要松，皮毛要攻，节节贯串，虚灵在中”，是练拳不用力，要在意！
由松而得以修意，有意方能练气，从气即能生劲，能劲才可致用，此乃过程，无法改变 ！
太极拳的松，不是单一方向的松软，而是对称方向的松开，是“有上必有下，有左必有右。有前必有后”的松，是沉浮相生、撑抱相辅、阴阳互动、矛盾统一的松。例如，因为下半身向下放松，加强了对地面的作用力，地面才能加强向上的反作用力，劲力才能向上升，手上才能有劲。有劲的感觉似是紧，其灵魂仍是松，其根源仍是松。若说是紧，也是松出来的紧，不是做出来的紧。 
放松，首先是向下放，向下松，是不要提着、端着自己的身躯及四肢，不要与自身重量、自身重力相抵触，不要与地心对自身的吸引力相对抗，而是要顺着这种向下的自然力，把自身各部位的骨肉松松地放下，从头到脚顺流而下，节节相挂，还它们受地心引力拉拽的自然状态，任凭地心引力将骨架拉顺。将关节拉开，将皮肉拉坠，拉出松沉感来。
松沉，是放松后能感觉到自身重量的意劲，不论从自我感觉说，还是从客观作用说，它都是一种劲，一种松出来的劲。松沉劲的大小与放松程度及自身重量有关。松沉劲简称沉劲，是太极拳的原生劲。是其他各种劲的母劲。作为劲的艺术，太极拳有许多劲。如把这许多劲按生成的顺序梳理分类，可把它们分成原生劲和派生劲，而派生劲又有派生劲，共同组成一个劲力系统。这个系统最顶端的源头活水，繁殖生育这个劲力家族的第一劲、老祖宗，就是沉劲。其他不管什么劲，都是沉劲名下的子孙。沉劲是松劲，由沉派生出来的劲力家族当然也全部是松劲。 
沉劲是向下走的劲。是地心引力作用于拳者自身重量生出来的劲。沉劲派生的第一代劲就是浮劲。浮劲受地面反作用力的支持，是向上提拔、向上托举、向上升腾的劲力。沉劲派生出浮劲，有两种方式：一是沉与浮的对称双方同在肢体的左侧，或同在肢体的右侧，总之是在一条竖轴的上下两端。互借反作用力派生：二是沉与浮的对称双方分别在一左一右，或分别在一前一后，总之是分别在一条横轴的两端，互借杠杆力派生。不论哪种派生方式，都是因为先有下，所以才有上，是上下两头一阴一阳，中间一部分是空的中，是太极本体。浮字在太极拳中常含贬意，常与无根、不定、飘摇。散乱相近，但我说的浮劲是有根的，浮劲的根就是沉劲。我之所以把这种向上的劲叫浮劲，一是因为有下必有上，有沉必有浮，浮与沉作为劲相互制约，作为词互为反义，对应、对称，是一看就懂的阴阳关系;二是因为浮劲是流体特有的自然力，暗指这种劲不是向上顶出来、挺出来，不是用力做出来的，而是松出来的，是松到“身形应当似水流”时自然产生的;三是参照王壮弘先生一段话的意思。王壮弘先生说：“由于松才能沉。有沉才有浮，有沉浮才有虚实阴阳，才能借到地心引力及反浮之力，才算有太极之劲。”
掤劲是个多面体，正如“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”一样，从不同角度看掤劲。就会产生不同的新意，也具有不同的说道。例如，从掤劲产生的土壤来看，它是松沉劲;从掤劲的走向来看，它是向上的浮力和向外的张力;从掤劲内上浮与下沉，外撑与内抱的关系说，它是对称劲，阴阳劲;从阴阳之间，必有其“中”，阴、阳、中三位一体的角度说，它又是太极劲;若以掤劲对称用力的阴阳两端为弓梢，以之间的“中”为弓把，它是弓劲;从阴阳两端不是逆向相开，对拔拉长，就是相向相合，屈蓄收缩的角度说，它又是开合劲、伸缩劲;从掤劲开合伸缩的性状来说，它又是柔性劲、弹性劲、弹簧劲;从掤劲涉及的肢体范围来说，它是整体劲;从掤劲重在转身，边转身边成掤来说，它是螺旋劲;从掤时肢体一边向下松沉，另一边向上掤起的劲力关系说，它是杠杆劲;从运用掤劲时节节贯串，均匀细腻的感觉说，它是抽丝劲。
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