推手是人格的表现，是无伤害之运动。太极拳推手是武术至高无上的功夫，练到炉火纯青与超凡入圣时，举手投足都是功夫可将对方轻轻松松发出，并使对方无伤害，也是表现练武人的高尚武德，所以说太极拳推手是最难练成的武功。
松：松到全身无力，但劲要存在，如不松，就无法超越用力之境。
柔：全身肌肉关节绝无僵硬，可使全身筋脉气血畅通无阻，但却富有弹性，如不柔，无法练出内劲。
圆：因全身放松及柔，由头到脚所有的关节在运转时，一举一动皆有圆圈，而表现出“绵绵不断”的道理。
气：以道家导引术的方法将气导入丹田而至内脏，再遍即全身及形于外，可自然发生内力，这就是太极拳以气为主而形成的内劲，其内劲不论动与静，气仍不停的运转。
沉：气下沉至脚底涌泉穴，然后才有根，才能站的稳，松的开，才能发出弹力。
轻灵：太极拳所谓: “一羽不能加， 一蝇不能落”，其意皆为用意不用力，有力则滞，无力则轻灵，转动才能自如。
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