懂劲为太极拳术语，在早期文献中，言及懂劲者：先为王宗岳太极拳

懂劲为太极拳术语，在早期文献中，言及懂劲者：先为王宗岳太极拳论〈经〉：由着熟渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明，非用〈功〉力之久，不能豁然贯通焉。」「阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲，懂劲后，愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。」

次为杨氏班侯传手抄本，太极法说：

八门五步用功法：「''必先明知觉运动四字之本，由知觉运动得之后，而后方能懂劲，由懂劲后自能接及神明''」

固有分明法：「盖人降生之初，目能视、耳能听、口能食、颜色声音香臭五味，皆天然知觉，固有之良能，其手舞足蹈于四肢之能，皆天然之良能，思及此，是人孰无，因人，性近习远，失迷固有，要想还我固有，非乃武无以寻运动之根由，非乃文无以得知觉之本原，是乃运动而知觉也，夫运而后知〈觉〉，动而后知〈觉〉，不运不觉〈知〉，不动不知〈觉〉，运极则为动，觉盛则为知，动知者易，运觉者难，先求自己知觉运动，得知于身，自能知人，要先求知人，恐失于自己，不可不知此理也，夫而后懂劲然也。」

对待无病：「''所谓对待者，不以顶匾丢抗相对于人也，要以粘黏连随等待于人也，能如是，不但无对待之病，知觉运动自然得矣，可以进于懂劲之功矣。」

太极懂劲解：「自己懂劲，接及神明，为之文成，而后採战身中之阴，七十有二，无时不然，阳得其阴，水火既济，乾坤交泰，性命葆真矣。于人懂劲视听之际，遇而变化，自得曲诚之妙，行著明，于〈可〉不劳运动觉知也，功至此，可以攸往咸宜，无须有心之运用耳。」

太极下乘武事解：「''要非粘黏连随已成，自得运动知觉，方为懂劲，而后神而明之，化境极矣！夫四两拨千斤之妙，功不及化境，将何以能，是谓懂粘连，得其视听轻灵之巧耳。」

懂劲先后论：「夫未懂劲之先，长出顶匾丢抗之病，既懂劲之后，恐出断接俯仰之病，然未懂劲，故然病，亦出劲，既懂，何以出病乎？缘劲似懂非懂之际，正在两可，断接无准矣，故出病，神明及犹不及，俯仰无著矣，亦出病，若不出断接俯仰之病，非真懂劲，弗能不出也，胡为真懂，因视听无由，未得其确也，知胆眇顾盼之视，觉起落缓急之听，知闪还撩了之运，觉转换进退之动，则为真懂劲，则能接及神明，及神明自攸往有由矣，有由者，由于懂劲，自得屈伸动静之妙，开合升降，又有由矣，由屈伸动静，见入则开，遇出则合，著来详〈降〉，就去则升，夫而后才为真及神明也，明以，岂可日后不慎行坐卧走饮食溺滷之功，是所为及中成大成也哉。」

尺寸分毫在懂劲后论：「在懂劲先求尺寸分毫，为之小成，不过末技武事而已，所谓能尺于人者，先非懂劲也，如懂劲后神而明之，自然能量尺寸，尺寸能量，才能节拿抓闭矣。」

迨至民国十年辛酉秋，杨氏健侯弟子许宠厚禹生编著出版之太极拳图说：有太极拳经〈论〉详注：「由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明，然非用力之久，不能豁然贯通焉。」；此言习太极拳者，进功自有一定程序，而不可躐等躁进也，太极拳之妙，全在用劲。〈此劲字係灵明活泼由功深练出之劲，不可作力量解〉然劲为无形，必附丽于有形之著，始能显著，言太极拳者，每恃善于运劲，而轻视用著，以致习者无从捉摸，有望洋兴叹之慨，虚度光阴，难期进益，较循序渐进者，反事倍功半，不遵守自然之程序故也，昔孔子讲学，常因材施教，故诸门弟子，各得其益，拳虽属小技，然执涂人而语以升堂入室之奥，未有能豁然者，故习此拳者，应先模仿师之姿势，姿势正确矣，须求姿势互相联贯之精神，拳路熟习矣，须求各姿势着数之用法，着熟矣，其用是否能适当，用均得其当矣，其劲是否不落空，劲不落空，是真为着熟，再由推手以求懂劲，研求对手动作之轻重迟速，及劲行之趋向方位，久之自由微懂而略懂，进至无微不觉，无处不懂，方得称为懂劲，懂劲后，不求用着而着自合，进至无劲非着，无着非劲，渐至不须用着，祇须用劲，再至不求用劲，而劲自合，洵至以意代气，精神所触，莫之能御，则阶及神明矣，是非数十年纯功，曷克臻此。

「阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。」：知彼己之刚柔虚实，则阴阳互为消长，以虚济盈，而不失其机，斯真懂劲。

「懂劲后，愈练愈精。」反衬不懂劲，则愈练愈不精也。

「默识揣摩，渐至从心所欲。」懂劲后，能自揣摩。默而识之，有馀师矣。

问：推手听劲〈知觉对方之方向长短，谓之听劲〉，祇用两臂，他处亦须听劲否？

答：听劲功夫，先练习两臂，久而久之，全身皆须练习听劲，黏在何处，其处皆有知觉，皆能懂劲，敌掌或拳，挨进吾身，皆能化去其力，使之落空，方能谓之真懂劲也。

问：不黏亦可听劲否？

答：亦或有此理，内家拳不外练精化气，练气化神，练神还虚三种境界，若能练精化气，则体魄坚刚，外力不入，若能练气化神，则飞腾变化，意动形随，若能练神还虚，则人我两忘，形神俱遣，至此境界，虽不黏亦能制人矣。