武河清，字禹襄（1812-1880)，号廉泉，清代直隶广平府人。禹襄曾祖静远以武痒生授卫千总职；祖父大勇，弱冠游武摩；父烈，邑廪生。长兄澄清，举人，官河南舞阳县知县；次兄汝清，进士，官刑部四川司员外郎。武河清，字禹襄（1812-1880)，号廉泉，清代直隶广平府人。禹襄曾祖静远以武痒生授卫千总职；祖父大勇，弱冠游武摩；父烈，邑廪生。长兄澄清，举人，官河南舞阳县知县；次兄汝清，进士，官刑部四川司员外郎。
《太极拳解》
身虽动，心贵静；气须敛，神宜舒。心为令，气为旗；神为主帅，身为驱使。刻刻留意，方有所得。先在心，后在身。在身，则不知手之舞之，足之蹈之，所谓“一气呵成”、“捨己从人”、“引进落空”、“四两拨千斤”也。须知：一动无有不动，一静无有不静。视动尤静，视静尤动。内固精神，外示安逸。须要从人，不要由己。从人则活，由己则滞。尚气者无力，养气者纯刚。彼不动，己不动；彼微动，己先动。以己依人，务要知己，乃能随转随接；以己黏人，必须知人，乃能不先不后。精神能提得起，则无迟重之虞；黏依能跟得灵，方见落空之妙。往复须分阴阳，进退须有转合。机由己发，力从人借。发劲须上下相随，乃能一往无敌；立身须中正不偏，方能八面支撑。静如山岳，动若江河。迈步如临渊，运动如抽丝。蓄劲如张弓，发劲如放箭。
行气如九曲珠，无微不到；运动如百炼钢，何坚不摧？形如搏兔之鹘，神似捕鼠之猫。曲中求直，蓄而后发。收即是放，连而不断。极柔软，然后能极坚刚；能黏依，然后能灵活。气以直养而无害，劲以曲蓄而有余。渐至物来顺应，是亦知止能得矣。
《十三势行功要解》
以心行气，务沉着，乃能收敛入骨，所谓‘命意源头在腰隙’也。
意气须换得灵，乃有圆活之趣，所谓‘变转虚实须留意’也。
立身中正安舒，支撑八面；行气如九曲珠，无微不到，所谓‘气遍身躯不稍滞’也。
发劲须沉着松静，专注一方，所谓‘静中触动动犹静’也。
往复须有摺叠，进退须有转换，所谓‘因敌变化示神奇’也。
曲中求直，蓄而后发，所谓‘势势存心揆用意，刻刻留心在腰间’也。
精神能提得起，则无迟重之虞，所谓‘腹内松静气腾然’也。
虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，所谓‘尾闾正中神贯顶，满身轻利顶头悬’也。
以气运身，务顺遂，乃能便利从心，所谓‘屈伸开合听自由’也。
心为令，气为旗，神为主帅，腰为驱使，所谓‘意气君来骨肉臣’也。
《十三式行功心解》
以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨。
以气运身，务令顺遂，乃能便利从心。
精神能提得起，则无迟重之虞，所谓顶头悬也。
意气须换得灵，乃有圆活之趣，所谓变转虚实也。
发劲须沉着松净，专主一方。
立身须中正安舒，支撑八面。
行气如九曲珠，无微不到；
运劲如百炼钢，何坚不摧。
形如搏兔之鹘，神如捕鼠之猫。
静如山岳，动若江河。
蓄劲如张弓，发劲如放箭。
曲中求直，蓄而后发。
力由脊发，步随身换。
收即是放，放即是收，断而复连。
往复须有折叠，进退须有转换。
极柔软，然后极坚刚。
能呼吸，然后能灵活。
气以直养而无害，劲以曲蓄而有余。
心为令，气为旗，腰为纛。
先求开展，后求紧凑，乃可臻于缜密矣。
《太极拳论要解》
先在心，后在身。
腹松，气敛入骨，神舒体静，刻刻存心。
切记:一动无有不动，一静无有不静。
视静犹动，视动犹静，动牵往来气贴背，敛入脊背，要静。
内固精神，外示安逸。
迈步知猫行，运劲如抽丝。
全身意在蓄神，不在气，在气则滞。
有（尚）气者无力，无（养）气者纯刚。
气如车轮，腰如车轴。
彼不动，己不动;彼微动，己先动，
似松非松，将展未展，劲断意不断。
《十三势说略》
又曰：每一动，唯手先着力，随即松开，犹须贯串，不外起承转合。始而意动，继而劲动，转接要一线串成。气宜鼓荡，神宜内敛，无使有缺陷处，无使有凸凹处，无使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃得机得势，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之，上下、前后、左右皆然。
凡此皆是意，不是外面。有上既有下，有前即有后，有左即右。如意要向上，即寓下意;若物将掀起，而加以挫之之力，斯根自断，乃坏之速而无疑。
虚实宜分清楚，二处自有一处虚实，处处总此一虚实，周身节节贯串，勿令丝毫间断。
《身法八要》：
含胸，拔背；
提顶，吊裆；
裹裆，护肫；
松肩，沉肘。
对身法八要的解释：
武式太极拳注重身法而不注重于招法，注重于气势不注重于形势，武式太极拳身法八要即是：含胸、拔背、提顶、吊裆、裹裆、护肫、松肩、沉肘。
含胸拔背：含胸就是两肩微向前内扣，胸部肋骨松开内含，使体内的五脏六腑松顺，胸腹肌肉放松，此为含胸，有含胸自然有拔背，背部脊椎放松竖直，肌肉捋顺，肩胛骨撑起松沉前合，此为拔背，含胸并非驼背或低头猫腰，后背为阳，前胸为阴，也有人称之为“阳紧阴松”。
提顶吊裆：提顶就是下颌微收，颈椎正直，百会穴自然上顶，此时精神专注，双目有神，颈椎两侧气血畅通，此包含有虚领顶劲之意，吊裆就是后尾椎骨内钩，吊起会阴穴，收臀提肛，此时命门穴自然向后凸出，腰椎竖直，形成整个脊椎上下对拉，松开了脊椎骨节缝隙，拉开了距离，对治疗颈椎病、椎间盘突出有一定疗效。
裹裆护肫：裹裆就是大腿内侧肌肉微用意内扣，腹股沟加深，也是两腿分清虚实的重要转折过程，可使内劲不懈，身法不散，使身体上盘与下盘整体更好衔接。护肫就是两手臂以肱骨为主，保护两侧肋骨与胸部，双臂外撑内合，中间圆活，可以更好地八面支撑。此肫字含意为胃部与上腹部及软肋。
松肩沉肘：松肩就是肩部斜上肌与三角肌对拉，使双肩大结节与小结节之间缝隙拉开，沉肘就是双肘尖往下松沉，还要有外撑内合之意，松肩与沉肘是相对应的，有松肩就有沉肘，有沉肘就有松肩，松肩沉肘更容易使脊背的劲、意、气血贯穿于手指梢节。
《太极拳四字不传密诀》
敷：敷者，运气於已身，敷布彼劲之上，使不得动也。
盖：盖者，以气盖彼来处也。
对：对者，以气对彼来处，认定准头而去也。
吞：吞者，以气全吞而入於化也。
此四字无形无声，非懂劲後，练到极精地位者，不能知全。是以气言，能直养其气而无害，使能施於四体，四体不言而喻矣。
《打手撒放 》
掤（上平声） 业（入声） 噫（上声） 咳（入声） 呼（上声 ） 吭、 呵、 哈
走架打手行工要言
昔人云“能引进落空，能四两拨千斤；不能引进落空，不能四两拨千斤”，语甚该括，初学未由领悟；余加数语以解之，俾有志斯技者，得所从之，庶日进有功矣。欲要知己知彼，先要舍己从人。欲要舍己从人，先要得机得势。欲要得机得势，先要周身一家。欲要周身一家，先要周身无缺陷。欲要周身无有缺陷，先要神气鼓荡。欲要神气鼓荡，先要提起精神，神不外散。欲要神不外散，先要神气收敛入骨。欲要收敛入骨，先要两股前节有力。两肩送开，气向下沉，劲起于脚根，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，主宰在腰。上下两搏相系，下于两腿相随。劲由内换，收便是合，放即是开，静则俱静，静是合，合中寓开；动则俱动，动是开，开中有合。触之则旋转自如，无不得力。才能引进落空，四两拨千斤。平日走架，是知己功夫，一动势先问自己。周身合上数项不合，少有不合，即速改换，走架所以要慢不要快。打手是知人工夫，动静固是知人，仍是温己，自己安排得好人，人一挨我，我不动，彼丝豪趁势而入，接定彼劲，彼自跌出。如自己有不得力处，便是双重未化，要于阴阳开合中求之。所谓“知己知彼，百战百胜”也。
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