太极拳，必以腰为主宰，方能登堂入室！

腰为主宰，以心行气，以气运身，乃能便利从心，方能登堂入室！

      《太极拳论》言，‘’其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前后退，乃能得机得势。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。上下前后左右皆然，凡此皆是意，不在外面‘’。

       学拳式、盘架子的过程中，须时时牢记并实践“命意源头在腰际”、“刻刻留心在腰间”之言，才能有所得。

      “腰为主宰”这四个字，实为极难；但不得不练，不得不求，否则上下肢体决然不通，身心必然散乱。“主宰”两个字的意思，在于腰转动在先，再带动肩、腿。臂、掌、脚，皆无分毫之僵力。

      这种以腰转动来带动全身四肢，是“周身一家”之体现，亦太极拳之精髓所在。学练太极拳之通病在于“形似”而缺“神似”。在于以手、足练拳，而腰部僵硬，更无腰转动而带肩、腿之可能。腰不松软，则“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，无从谈起。

      转腰而动腿、脚，其法在于上身。上肢完全松软，七分意守丹田腰际，三分意注髋骨之灵活松软，被腰转动带动之左腿脚或右腿脚，被转动的腰带动，自然前移或后退。完全无力支脚掌，可任其在地面上极轻极软地被拖动，不得人为地提举离地。此谓之真虚步。

        练习者亦须留神积聚这种先转腰，以转腰带动大腿动作，小腿与掌则完全松弛无力之自我感觉。如此练习日久，才能略得“腰如车轴”、“迈步如猫行，运动如抽丝”之意。

      身、臂、腿、脚得完全松柔，才能做到以沉劲为主。每一拳式，俱有起有沉，时日既久，脚可全盘松柔，双腿才能有自然的软弹力。腰部的转动，圆形、弧形的轨迹，便会有不同角度平面之倾斜度。如此，松胯、开挡就自然而得矣。

      太极拳式中，以转腰而带动四肢之原则，须贯串始终。习拳者于此渐有所悟、有所得、有所积蓄，得其自然，则其手掌走极细小的弧形，皆腰走弧形之转动，带而动之者也。当然，有时小臂亦有弧形动作，可能略快于、或略慢于腰之转动，并兼有左旋右转之小动作，这才能形成腰有螺旋力，而小臂与掌同时有缠丝劲。

        这样的太极拳，才能“以心行气”，才能“收敛入骨，以气运身，务令顺遂，乃能便利从心”，才能登堂入室也。