松胯，是太极拳修炼的一项难度很大的系统工程，非功久不能。平日行拳走架，推手，站桩，意念要多关注于胯的放松，一旦胯松开，内气即可从两条腿到达涌泉穴，即可松沉入地，落地生根。练拳时，松腰落胯，圆裆扣膝，旋腰转胯，带动四肢。以意领气，以气运身，以内带外，周身一家。
“三盘”是统一的整体，其运动皆由内气贯串，‘’三气圈‘’及其相关部位的要领掌握得越好，拳架就越柔顺，气感就越强，太极韵味就越浓厚。‘’三气圈‘’ 运行原理如下：
丹田气足之后，就向下行，经裆沿两腿内侧至涌泉，再由涌泉顺两腿外侧而上至胯，向后，到达命门，再向前，归于丹田，循环往复，形成“胯气圈”。胯气圈之气上行至腰，带脉鼓胀，胸腹折叠，形成“腰气圈”。腰气圈之气沿脊柱上行至两肩，形成“肩气圈”。 “肩气圈”之气再继续运行，至两臂及双手，达于指尖。
这样，“三盘气圈”都形成后，就可以逐步打通大小周天，就可做到“气遍身躯不稍滞”。
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